MC-Basic:element.JERKFACTOR/zh-hans

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缩写

<element>.Jfac

格式

<element>.JerkFactor = <expression>
?<element>.JerkFactor

适用版本

所有版本

描述

该属性指定用户加加速度单位与内部单位[counts per msec³]之间的转换因子。

	NOTE
	在组中使用JERKFACTOR时，位置单位由组内轴的POSITIONFACTOR决定。位置单位不能在组的JERKFACTOR中指定。

	NOTE
	在轴中使用JERKFACTOR时，轴JERKFACTOR必须包含位置维度和时间维度的转换因子。

类型

Double

取值范围

Greater than zero

默认

Group - 1/6e10 (=1.667e-11). 该值适用于以每分钟/s²为单位的位置单位进行工作。
Axis - 65536/6e10. 该值适用于以rpm / s²为单位的的编码器反馈。

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

当轴被使能时或者轴被设置为主轴时不能改变。
改变任务中值，轴必须关联到任务中（使用ATTACH指令）。
JERKFACTOR只有在SMOOTHFACTOR为-1时才有效，否则，JERKFACTOR设置为ACCELERATIONFACTOR/1000。

例子

Axis
A1.Jfac = A1.Pfac/(1000³)         ‘Position units per second³

Group
G1.Jfac = 1 / (60000 * 1000 * 1000)          ‘work in per minute per second squared

G1.Jfac = 1 / (1000 * 1000 * 1000)            ‘work in per second cubed

参考

• axis.POSITIONFACTOR