MC-Basic:axis.DRIVEADDRESS/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.DAdd
格式
<axis>.DriveAddress = <drive address>
?<axis>.DriveAddress
可用版本
所有版本
描述
* SERCOS:
此属性将轴与驱动器相关联。驱动器实际地址由驱动器上的DIP开关设置。 如果要仿真轴，则该轴的驱动器地址设置为零。Sercos驱动程序扫描驱动器环时，可以使用此属性明确设置关联，或者可以在Sercos通信阶段1期间设置关联。 您必须明确要求使用SERCOS.SCAN属性扫描驱动器环。.
* CANopen:
此属性将轴与驱动器相关联。 通常地址由DIP /旋转开关设置（位于设备/节点！）或存储在节点的非易失性存储器中。
使用此属性明确设置关联。 值反映了TPDO / RPDO COBID中的7个LSB。
softMC将仅在此属性不为零时才开始发送/接收PDOs。
详细信息请参见CAN_SETUP
* EtherCAT:
此属性将轴与驱动器相关联。 反映网络上设备（节点）的物理（拓扑）位置，即第一个设备有地址1，第二个是2等等。
第一个设备是连接到softMC EtherCAT端口的设备
使用此属性明确设置关联
详细信息，请参阅EC_SETUP
类型
Long
取值范围
0 to 254
单位
默认
0
使用范围
Task or Terminal
限制
* SERCOS:
仅在通信阶段0期间才明确设置物理地址。
* EtherCAT:
属性只能在PREOP模式下设置。
例子
a1.dadd = 10