EtherCAT:EC SLAVE GET ERROR/zh-hans

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描述

此功能正在查找与轴关联的驱动器中的故障，如果发现故障，则该函数返回描述故障的字符串。 实际上，此函数查询对象0x603F并将字符串与返回的错误代码相匹配。

输入

Generic axis

输出

None

返回值

描述驱动器故障的字符串

声明

public function EC_SLAVE_GET_ERROR(Ax as generic axis) as string

例子

?EC_SLAVE_GET_ERROR(ax1)