EtherCAT:EC REMAP MINIMUM PDOS/zh-hans

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描述

该子程序将某个驱动器的PDO重新映射到允许同步位置模式的所需最小对象。
这些对象是:
Rx - Control Word 0x6040;0x0, Position Command 0x607A;0x0
Tx - Status Word 0x6041;0x0, Position Feedback 0x6064;0x0, Digital Inputs 0x60FD;0x0

将softMC与新的或未知的运动驱动器集成时，请使用此子程序，以确保其具有所需的最小PDO条目以允许同步位置运动。

	NOTE
	以此子程序为例，创建自己的PDO映射

	IMPORTANT
	必须在执行EC_SETUP.PRG之前调用该子程序，或者在子程序的开头执行子程序，以允许MC首先重新扫描从站并使用设备的新PDO映射进行更新。

输入

Slave address

输出

None

返回值

None

声明

Public Sub EC_REMAP_MINIMUM_PDOS(byval drive_addr as long)

格式

call EC_REMAP_MINIMUM_PDOS(<Slave address>)

例子

call EC_REMAP_MINIMUM_PDOS(2)

参见

• Setup EtherCAT - How to setup EtherCAT