EtherCAT:EC GET IO MODULE IN OUT/zh-hans

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描述

此功能返回IO模块的输入/输出设置：ON（1）或OFF（0）
如果数字I / O与系统的数字I / O相关联，则更容易查询数字I / O.
参考Digital I/Os 获取更多信息。

输入

Slave address, PDO index, PDO sub-index.

输出

None

返回值

输入/输出设置 - 该函数返回1。 输入/输出未设置 - 该函数返回0。

声明

public function EC_GET_IO_MODULE_IN_OUT(byval slaveaddress as long, byval index as long, byval subindex as long) as long

格式

retVal = EC_GET_IO_MODULE_IN_OUT(<Slave address>, <PDO index>, <PDO sub-index>)

例子

retVal = EC_GET_IO_MODULE_IN_OUT(1, 0x7020, 0x01)