| Number |
Message |
Description |
Type |
Severity |
Action |
| 3001 |
Maximum number of groups in the system exceeded |
系统中定义的组超过允许的组。系统最多支持32个组。当输入的元素多于允许的元素时，SYNCSTART命令也会发生错误。 |
SYNC |
错误 |
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| 3002 |
Non-existent axis |
内部错误。 给出一个未知的轴号。 这个错误只能通过解释器的无效输入引起。 |
SYNC |
致命错误 |
Watchdog |
| 3003 |
Non-existent group |
内部错误。 给出了一个未知的组号。 输入了无效的组句柄。 此错误只能通过解释器中的无效组地址引起。 |
SYNC |
致命错误 |
Watchdog |
| 3004 |
Too many axes in group |
组中定义的轴数太多。组中轴的数量限制为32。 |
SYNC |
错误 |
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| 3005 |
Non-existent group or axis |
内部错误。输入了无效的组或轴的句柄。句柄用于组和轴。如果不清楚轴或组是否被访问，并且句柄指向不存在的元素，则返回错误。 |
SYNC |
致命错误 |
Watchdog |
| 3006 |
Element is already attached to a task |
元素已经关联到一个任务。 在ATTACH命令或任何需要关联权限的命令中出现错误。 |
SYNC |
错误 |
Idle Task |
| 3007 |
Invalid mode |
内部错误。给定的模式无效。根据发出的命令（MOT_MODAL，MOT_NODAL，MOT_IMMEDIATE），模式只能有一定的数值。 |
SYNC |
致命错误 |
Watchdog |
| 3008 |
Velocity out of range |
速度的值不在该系统变量（最大速度，巡航速度，最终速度...）的允许范围内。 例如，A1.VMAX=-1。 |
SYNC |
错误 |
Idle Task |
| 3009 |
Time value out of range |
无效的持续时间值给出。 时间值（通常是时间间隔）不在允许的范围内。 |
SYNC |
错误 |
Idle Task |
| 3010 |
Wrong parameter value. |
提供的命令值无效。 在所有运动命令中检查命令参数的适当值（STOPTYPE，PROCEEDTYPE，...） |
SYNC |
错误 |
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| 3011 |
Not available nodal package. |
内部错误。该变量目前不可用。可以查询节点变量，但用户命令集不支持该功能。节点包并不总是可用的。 |
SYNC |
致命错误 |
Watchdog |
| 3012 |
Acceleration out of range |
加速度的值不在允许的加速度值的范围内。 例如，A1.ACC=-1 |
SYNC |
错误 |
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| 3013 |
Deceleration out of range |
减速度的值不在允许的减速度值的范围内。 例如，A1.DEC=-1 |
SYNC |
错误 |
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| 3014 |
Jerk out of range |
加加速度值不在允许的加加速度值的范围内。例如A1.JERK=-1 |
SYNC |
错误 |
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| 3015 |
Velocity override out of range |
速度覆盖的值超出了允许值的范围。例如 A1.VELOCITYOVERRIDE=-1 |
SYNC |
错误 |
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| 3016 |
Group envelope error |
该组的位置误差大于PEMAX指定的允许误差。 |
ASYNC |
错误 |
运动停止 |
| 3017 |
Axis following error: |
轴的位置误差大于由PEMAX指定的允许误差。 |
ASYNC |
错误 |
运动停止 |
| 3018 |
Wrong position value. |
给出的位置值无效。给定的位置超出了该轴定义的位置范围。 |
SYNC |
错误 |
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| 3019 |
Axis belongs to a group. |
内部错误。无法删除属于组的轴。 |
SYNC |
致命错误 |
Watch dog |
| 3020 |
The element is moving |
尝试从监视器输入三个MOVE命令时会返回此错误。从监视器只能有两个MOVE命令缓存。当轴已经运动时尝试启用齿轮传动或凸轮运动时，也会返回错误。 |
SYNC |
错误 |
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| 3021 |
At axis. Input switch might have been dedicated to an other function |
当输入切换模式功能改变时，返回该注释 |
SYNC |
Note |
None |
| 3022 |
Homing maximum distance exceeded - aborting homing procedure |
在回原点时，超过最大回原点行程极限 |
SYNC |
错误 |
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| 3023 |
The action is not allowed in this CONMODE |
N/A for MC |
N/A |
N/A |
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| 3024 |
Unknown mechanical model |
无效的模型类型。 模型类型用于指定机械结构。 |
SYNC |
错误 |
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| 3025 |
Axis active in a group. |
组的轴不能独立于组关联或分离。 |
SYNC |
错误 |
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| 3026 |
Motion inhibited: Set Motion flag to ON |
运动指定的元素被MOTION属性禁止。 |
SYNC |
错误 |
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| 3027 |
Circle can be done in 2 or 3D |
CIRCLE命令不能在少于2个轴或3个轴的组上执行。 |
SYNC |
错误 |
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| 3028 |
Not available at this state |
N/A for MC |
SYNC |
错误 |
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| 3029 |
The group cannot be synchronized with its axes. |
组和它的轴不能同步。 |
SYNC |
错误 |
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| 3030 |
Attachment Error : Different motion types |
只有当它们的轴具有相同的运动类型时，才能关联或运动该组。 轴运动类型可以是LINEAR或ROTARY。 |
SYNC |
错误 |
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| 3031 |
This command is not allowed during AI |
某些命令（如CIRCLE，DELAY，WAITFORMOTION，...）在高级插补过程中不能使用。 |
SYNC |
错误 |
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| 3032 |
Axis specified more than once in group |
该组不能由一个轴的多个实例组成。 |
SYNC |
错误 |
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| 3033 |
SYNC flag not set. Set STARTTYPE to SYNC |
SYNCSTART命令是在StartType没有被定义为SYNC的元素上运行的。 |
SYNC |
错误 |
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| 3035 |
Synchronized movement is pending. Clear sync using SYNCCLEAR command |
运动元素存在一个挂起的同步运动。 在发出SYNCSTART命令之前，运动元素无法运动，或者使用SYNCCLEAR清除同步。 |
SYNC |
错误 |
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| 3036 |
Automatic braking |
元素正在自动停止。当最终速度不为零并且没有挂起的运动命令时，可能会发生这种情况。 |
ASYNC |
错误 |
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| 3037 |
Not stopped. |
给一个没有停止的元素的proceed命令。 |
SYNC |
错误 |
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| 3038 |
The element is stopped from another task |
元素被其他任务停止时，无法定义齿轮或凸轮。在这种情况下，STOP命令也禁止运动。 |
SYNC |
错误 |
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| 3039 |
Only the task can Proceed |
该元素已被任务停止。PROCEED命令必须从任务发出，而不是从终端发出。 |
SYNC |
错误 |
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| 3040 |
Only the monitor can Proceed |
已经由终端的STOP命令停止的运动元素只能由终端的PROCEED命令启动，而不能从另一个任务启动。 |
SYNC |
错误 |
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| 3041 |
Nothing to proceed |
PROCEED命令在一个尚未停止的元素上发出。 |
SYNC |
Note |
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| 3042 |
Proceed in progress. |
对于PROCEED和STOP命令有一些限制。详情请参阅参考手册。 |
SYNC |
错误 |
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| 3043 |
Cannot execute move. Element is stopped by another task. |
当一个元素用STOP命令停止后，不能执行，直到执行STOP命令的同一个任务发出一个PROCEED命令。 |
SYNC |
错误 |
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| 3044 |
Jog is not allowed on group: specify axis name |
点动只能在一个轴上完成。 |
SYNC |
错误 |
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| 3045 |
Wrong speed override value. |
设置VELOCITYOVERRIDE功能的百分比是有限的。 请参阅参考手册了解允许的范围。 |
SYNC |
错误 |
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| 3046 |
Smooth factor out of range |
给定的平滑值不在范围内。请参阅参考手册了解允许的范围。 |
SYNC |
错误 |
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| 3047 |
Excessive Jerk/Acceleration ratio: decrease jerk or increase accel and decel |
加速度比率定义了达到最大加速度所需的时间。此时间不能少于5个运动采样周期。该比例受限于0.9 * PI /（5T）,其中T是以毫秒为单位的周期时间。因此，当循环时间是2毫秒时限制是282.74，当循环时间是4毫秒时是141.37。使用从0到100的SMOOTHFACTOR来解决JERK的限制。 |
SYNC |
错误 |
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| 3048 |
Proceed command may be entered from monitor |
如果停止运动的任务在没有提供PROCEED命令的情况下被终止或终止，则允许从终端接收PROCEED命令。 |
SYNC |
Note |
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| 3049 |
Group is stopped: at least one of its axes is disabled or in following mode |
由于其中的一个（或多个）轴已禁用或进入跟随模式，组停止。 |
SYNC |
Note |
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| 3050 |
The movement has been recalculated |
运动状态有变化，在运动计算开始之前，但在此之前，运动可以执行。 |
SYNC |
Note |
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| 3051 |
The current operation mode doesn't allow this action |
N/A for MC |
SYNC |
错误 |
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| 3052 |
Circle plane out of range: must be 0, 1 or 2 |
CIRCLE命令可以在XY平面，YZ平面或XZ平面中执行。在CIRCLE命令中，这些平面分别使用值0,1和2指定。 |
SYNC |
错误 |
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| 3053 |
Wrong master declaration. |
主类型的定义错误。 检查主源分配的递归。 |
SYNC |
错误 |
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| 3054 |
Invalid slave specification |
尝试将组指定为从轴时发生此错误，例如G1.MasterSource = A1.PCMD。一个组不能被声明为从属。当主/从规格超出范围时也会发生。 例如，A1.SLAVE = 3 |
SYNC |
错误 |
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| 3055 |
The element is already a slave |
当轴已经是从轴时，不能声明主轴或从轴类型（齿轮或凸轮）。 |
SYNC |
错误 |
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| 3056 |
One of the axes in the group is a slave: absolute motion not allowed |
如果组中的某一个轴被设置为从轴，则不允许在组上进行绝对位置运动。 |
SYNC |
错误 |
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| 3057 |
Absolute move not allowed on slave axis |
在尝试在从动轴上执行绝对运动命令时发生。 从轴上只允许增量移动。 |
SYNC |
错误 |
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| 3058 |
The drive is disabled or in the following mode; no motion allowed |
如果驱动器被禁用或轴处于跟随模式，则无法执行运动命令。 |
SYNC |
错误 |
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| 3059 |
Master axis unknown: specify master source |
主轴声明丢失时产生该错误。当一个轴被声明为一个从轴时，会检查主轴是否存在。 |
SYNC |
错误 |
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| 3060 |
Invalid cam index |
内部错误。出现凸轮查询并且不能识别凸轮时，会显示此错误。 |
SYNC |
致命错误 |
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| 3061 |
Can't declare more cam tables. |
凸轮表格不能被定义。 只能定义256个凸轮表。 |
SYNC |
错误 |
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| 3062 |
Wrong cam table size |
凸轮表尺寸必须为16模。使用LOADCAMDATA命令加载凸轮文件时会返回此错误。 |
SYNC |
错误 |
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| 3063 |
Problem reading cam data file: verify file size and existence. |
从文件读取数据时出现问题。 从文件中读取的数据项的数量与文件大小不匹配，或者文件不存在。 |
SYNC |
错误 |
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| 3064 |
No NEXT cam table: camming terminated and slave axis stopped |
凸轮表的末端已经到达，没有下一个凸轮表。轴停止并退出从轴模式。 |
ASYNC |
Note |
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| 3065 |
No PREVIOUS cam table: camming terminated and slave axis stopped |
已经到达凸轮表的起始点，没有之前的凸轮表。轴停止并退出从轴模式。 |
ASYNC |
Note |
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| 3066 |
Two identical master values inside cam table: change cam table |
当检查单调性时，在凸轮表内找到两个相同的主值。 |
SYNC |
错误 |
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| 3067 |
The cam table is not monotonic |
凸轮表必须是单调的（向上或向下）。当一个轴被声明为一个从轴或者当一个文件被加载到一个凸轮表中时，检查单调性。 |
SYNC |
错误 |
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| 3068 |
Cam offset not found in the cam table |
在凸轮表中找不到指定的CAMOFFSET。 必须将CAMOFFSET的值作为凸轮表中的主位置值之一。 |
SYNC |
错误 |
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| 3069 |
The cam table is already linked: unlink table before changing it |
链接后，文件无法加载到凸轮表中。 如果已链接，凸轮表不能被删除。 |
SYNC |
错误 |
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| 3070 |
Not calibrated. |
内部错误 |
SYNC |
错误 |
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| 3071 |
Already calibrated/configured |
N/A for MC |
N/A |
N/A |
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| 3072 |
Enabled. |
如果元素已使能，则不能发出configgroup命令，而在使能驱动器时，不能执行其他的操作。 |
SYNC |
错误 |
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| 3073 |
Time cannot be negative. |
TIME必须为正值. |
SYNC |
错误 |
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| 3074 |
Cam table is empty. |
加载文件时或轴被声明为从轴（凸轮模式）时检查凸轮表 |
SYNC |
错误 |
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| 3075 |
Gear ratio out of range |
电子齿轮比超出范围。 参考参考手册中的GEARRATIO轴属性。 |
SYNC |
Error |
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| 3076 |
Value could not be queried in a single cycle time. |
查询实时矢量变量时，需要从一个采样周期中获取所有的坐标值。 如果系统过载，这是不可能的。 |
SYNC |
Error |
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| 3077 |
The Cam data array is in use |
当使用凸轮数据数组时，其操作受到限制: 1) 将文件加载到数据数组中， 2) 保存数组, 3) 重新创建数据数组 , 4) writing slave or master values into the array. A cam data array is in use when that array is the active cam of the axis. |
SYNC |
Error |
|
| 3078 |
Cam cycles out of range |
The specified number of cam cycles is out of range. Refer to the CYCLE cam property description in the Reference Manual. |
SYNC |
Error |
|
| 3079 |
No active cam. |
No cam is defined for the axis. This error is returned when the following axis property queries are issued: ACTIVECAM, CAMCYCLE, CAMINDEX. |
SYNC |
Error |
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| 3080 |
Wrong file extension: must be .cam |
The cam file extension must be .CAM |
SYNC |
Error |
|
| 3081 |
Cam chain is not connected correctly. |
When the axis is moving to the next or previous table, the connection between the tables is checked. If the connection is not correct, the axis stops and is taken out of slave mode. |
ASYNC |
Error |
|
| 3082 |
Feedback velocity is out of limit |
The actual velocity is limited by the VELOCITYOVERSPEED property. When the actual velocity exceeds the VELOCITYOVERSPEED, the motion is stopped. |
ASYNC |
Error |
Motion is stopped |
| 3083 |
Feedback velocity is out of limit when motion is stopped: drive disabled |
The actual velocity is limited by the VELOCITYOVERSPEED property. When the actual velocity exceeds the VELOCITYOVERSPEED, the motion is stopped. If this happens when motion is already stopped, then the drive is disabled. This may indicate a drive tuning problem or a noise problem. |
ASYNC |
Error |
Drive is disabled |
| 3084 |
Wrong velocity over speed value |
Previously VOSPD value was limited to 120% of Vmax now this limit is removed. Not Used. |
SYNC |
Error |
|
| 3085 |
Incorrect parameter value |
General error returned when user-given parameter is not in an allowed parameter's range. |
SYNC |
Error |
|
| 3086 |
Incorrect number of point coordinates given to this movement |
Target points given to motion commands like: MOVE,MOVES,... on a given group (Not to be confused with joints) must have exact number of coordinates (equals the number of axes in the group) |
SYNC |
Error |
|
| 3087 |
Target position will exceed the limit |
Used in group CIRCLE command if the final position obtained from the starting point after rotation by the given circle angle exceeds the position limit on any of the group's axes.Not Used. |
SYNC |
Error |
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| 3088 |
Wrong factor value : specify a positive value |
Some values can not be negative. (PFAC, AFAC, VFAC, ....) |
SYNC |
Error |
|
| 3089 |
Property value cannot be changed while drive is enabled |
Some properties, such as conversion factors, cannot be changed while the drive is enabled. Refer to the Reference Manual for limitations on instruction execution. |
SYNC |
Error |
Idle Task |
| 3090 |
Can not execute syncstart without any pending move command |
Error in SYncStart no motions defined |
SYNC |
Error |
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| 3091 |
Drive mode failure (unable to set drive-mode) |
N/A for MC |
N/A |
N/A |
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| 3092 |
Property can not be changed while cam is active : disable cam before changing it |
Certain cam property can not be changed while cam table is active. |
SYNC |
Error |
|
| 3093 |
Invalid hard limit switch state |
N/A for MC |
N/A |
N/A |
|
| 3094 |
Hard limit switch was detected |
N/A for MC |
N/A |
N/A |
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| 3095 |
The cruise velocity can not be reached |
during concatenation (vifnal is nonzero) |
SYNC |
Note |
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| 3096 |
Minimum position limit must be less than the maximum limit |
PMIN has to be less then PMAX |
SYNC |
Error |
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| 3097 |
Data structure is not defined. |
Compensation or cam table not defined |
SYNC |
Error |
|
| 3098 |
VelocityMax exceeds the max number of counts per motion sample. Reduce VelocityMax or change PositionFactor - VelocityFactor settings. |
|
SYNC |
Error |
|
| 3099 |
Cannot execute InPosition |
The INPOSITION value of the STARTTYPE has no meaning when the previous movement is with nonzero final velocity. |
SYNC |
Note |
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| 3100 |
Configuration switch. |
N/A for MC |
N/A |
N/A |
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