MC-Basic:element.VELOCITYCRUISE/zh-hans
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缩写
<element>.Vcruise
格式
<element>.VelocityCruise = <expression>
?<element>.VelocityCruise
适用版本
所有版本
描述
该属性指定所需的巡航速度。 运动发生器试图在运动命令期间达到这个速度。 运动发生器能否达到该值受ACCELERATION, DECELERATION, SMOOTHFACTOR最终位置的限制。 该属性在运动命令中用于覆盖固定值
类型
Double
取值范围
大于0, 小于 <element>.VELOCITYMAX
单位
用户速度单位,由<element>.VELOCITYFACTOR定义
默认
Group - 250 counts per msec
Axis - 500 counts per msec
使用范围
Task or Terminal
限制
实际巡航速度不能超过VELOCITYMAX设定的限制。 如果使用VCRUISE命令大于VMAX,该命令可以执行,但巡航速度被限制为VMAX的值。
要设置任务中的值,轴必须关联到该任务(使用ATTACH命令)。
例子
Axis
A1.VelocityCruise =67
Move A1 TargetPos Vcruise = xaxis.vmax
Group
G1.VelocityCruise =67
Move G1 {100, 200} Vcruise = xaxis.vmax