< MC-Basic:element.VELOCITYCOMMAND(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
缩写
<element>.VCmd
格式
?<element>.VelocityCommand
适用版本
所有版本
描述
此属性返回速度命令。该值由运动分析器生成。
类型
对轴axis - Double
对组 - 组的关节数据类型
取值范围
± Max Double
单位
用户元素速度单位,由 <element>.VELOCITYFACTOR定义
默认
0
使用范围
Task or Terminal
限制
只读
例子
Axis
?A1.VCmd
Group
?G1.VCmd
参考