MC-Basic:element.STARTTYPE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
格式
<element>.StartType = <expression>
?<element>.StartType
适用版本
所有版本
描述
此属性确定下一个运动命令开始的时间点。当前一个运动命令仍在执行时发出运动命令是相关的。。INPOSITION选项是运动完成的最严格条件。
该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。
1 - IMMEDIATE: 运动命令立即从系统当前位置执行。它不等待当前运动命令完成。当前的运动被取消，任何缓冲区的运动命令被延迟直到立即命令执行。
2 - INPOSITION:当设置ISSETTLED标志时，执行运动命令。这意味着系统完成了其先前的运动并达到了所需的位置
3 - GENERATORCOMPLETED:当完成分析器生成的上一个运动命令时，执行运动命令。
4 - SYNC: 通过SYNCSTART命令同步运动的开始。
5 - SUPERIMMEDIATE: 类似于IMMEDIATE STARTTYPE选项，但是命令的计算是实时的而不是在后台完成的。
 | DANGER |
| 在单轴运动中使用IMMEDIATE和SUPERIMMEDIATE，在组/机器人中的使用可能会导致不希望的效果（跳动） |
INPOSITION选项是运动完成的最严格条件。 该属性在运动命令中用于覆盖固定值。
类型
Long
取值范围
1 to 5
单位
默认
3
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
该属性不能在运动命令中使用。要设置任务中的值，轴必须附加到该任务（使用ATTACH命令）。
例子
Axis
A1.Strattype - InPosition
Move A1 100 StratType = Immed
Group
G1.StartType = InPosition
Move G1 {100, 200} StartType = Immed