MC-Basic:element.POSITIONFEEDBACK/zh-hans

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缩写

<element>.PFb

格式

?<element>.PositionFeedback

适用版本

所有版本

描述

该属性返回元素的实际位置。 该值作为各个轴位置的向量返回。

	NOTE
	坐标是关节坐标而不是运动坐标。这些值在乘以耦合矩阵后返回。

类型

Double vector

取值范围

± Max Double

单位

用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

Axis
?A1.pfb

Group
?G1.pfb

参考

• POSITIONCOMMAND