MC-Basic:element.POSITIONCOMMAND/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
<element>.PCmd
格式
?<element>.PositionCommand
适用版本
所有版本
描述
该属性返回由运动分析器生成的位置命令。当组中的轴处于跟随模式时，位置指令被设置为位置反馈的值。当驱动器下使能时或者使用<axis>.FOLLOWINGMODE属性明确地将轴置于跟随模式时，轴处于跟随模式。
 | NOTE |
| 坐标是关节坐标，不是电机坐标。该值在乘以耦合矩阵后返回。 |
类型
Double
取值范围
± MaxDouble
单位
用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义。
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
只读
例子
Axis
?A1.PCmd
Group
?G1.PCmd