MC-Basic:element.JERKMAX/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<element>.JMax
格式
<element>.JerkMax = <expression>
?<element>.JerkMax
适用版本
所有版本
描述
定义允许的最大加加速度。如果轨迹生成器发出大于JERKMAX的JERK命令，系统将该值设置为JERKMAX并通知您。
类型
Double
取值范围
大于0
单位
用户轴加加速度单位
默认
50
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
只有SMOOTHFACTOR设置为-1，JERKMAX才有效果。 要设置任务中的值，该元素必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。
例子
Axis
A1.JMax=1.2 </br>
Group
G1.JMax=1.2