MC-Basic:element.ISSETTLED/zh-hans

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缩写

格式

?<element>.IsSettled

适用版本

所有版本

描述

该标志表示实际元素位置是否在指定的设定范围内。设定范围由PESETTLE定义，并由TIMESETTLE和TIMESETTLEMAX进一步限定。 运动轨迹完成后，将位置误差（位置 - 实际位置）的绝对值与PESETTLE进行比较。 当结果小于或等于此属性时，在由TIMESETTLE定义的时间段内，设置ISSETTLED标志。 在运动轨迹完成后，TIMESETTLEMAX设置了一段时间的限制。
0 – 未到位
1 – 到位


此属性与运动坐标系无关。 在这种情况下返回值为0


类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 只读
  • 与从动轴（齿轮或凸轮）无关，因为此类型的轴不受其自身的运动轨迹影响。 查询从动轴时返回0。

例子

Axis
?A1.IsSettled

Group
?G1.IsSettled

参考

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