MC-Basic:element.ENABLE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<element>.En
格式
<element>.Enable = <value>
?<element>.Enable
适用版本
所有版本
描述
此属性使能或下使能驱动器。 该属性封装了驱动器状态位15的操作，并且当设置为0时，驱动器下是能。将保持softMC解释器将保持这个状态直到驱动器上获得实际请求状态。
0 (OFF) - 驱动器下使能
1 (ON) - 驱动器使能
对轴 - 当驱动器下使能时， 当驱动器下使能时，该轴的运动控制器处于跟随模式，因此命令遵循反馈。 softMC生成的消息是轴现在处于跟随模式。 驱动器下使能时，不允许运动命令。
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
0 (at power on)
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
仅在SERCOS通信阶段4中使能和下使能实轴。在SERCOS通讯阶段4和0中，模拟轴使能和下使能。SYSTEM.ENABLE标志必须为ON才能使能驱动器。
例子
Axis
A1.enable = 1
Group
G1.enable = 1