MC-Basic:axis.TIMEOFSHORTMOTION/zh-hansS
| Language: | English |
|---|
缩写
<axis>.TSHORT
格式
<axis>.TSHORT=<numeric expression>
可用版本
从版本4.4.x起
描述
定义TACCMIN和TDECMIN不再影响运动的下限阈值。 如果加速度（或减速）时间的实际值低于此限制值，则关闭整个激励限制算法（TACCMIN和TDECMIN）。
 | CAUTION |
| TSHORT的值仅与加速/减速时间进行比较，而不是整个持续运动时间。 因此，具有较长匀速度相位和短加速/减速时间的长时间持续运动可能会触发激励限制算法关闭。为获得最佳效果，请使用较小的值（1到4 ms）。 |
 | NOTE |
| 将TASMIN，TCADMIN或SHIRT中的一个设置为0，完全禁用整个定时功能（激励限制算法） |
类型
Long
取值范围
0 to maxlong
单位
milliseconds (ms)
默认
0 – 未激活
使用范围
Task, Terminal
限制
- 模态/节点
- 读/写
例子
A1.timeaccmin = 500
A1.timedecmin = 1000
A1.timeofshortmotions = 200