MC-Basic:axis.DRIVEON/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.DOn
格式
<axis>.DriveOn = <expression>
?<axis>.DriveOn
可用版本
所有版本
描述
该属性允许直接控制15位后的控制位.当该位和14位（DRIVEENABLE）设置为1时，驱动器使能（如果满足所有其他使能条件（例如，无故障，远程使能为高））。该位设置为0导致驱动器下使能（驱动器停止电机，然后下使能）。通常没必要直接使用该位，使用<axis> .ENABLE属性启用和禁用驱动器。 此属性的查询返回此请求的状态，而不是驱动器的状态。
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 仅在SERCOS通信阶段4执行
- 在EtherCAT系统中不支持
例子
?a1.don