MC-Basic:element.DECELERATION/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<element>.Dec
格式
<element>.Deceleration = <expression>
?<element>.Deceleration
适用版本
所有版本
描述
该属性设置运动曲线的减速度。 执行运动指令时，减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果减速度大于DECELERATIONMAX，则以DECELERATIONMAX值执行运动。
该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。
类型
Double
取值范围
大于 0
单位
用户轴加速度单位，由<axis>.AccelerationFactor定义
默认
Axis - 1000
Group - 500
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
Jerk和Deceleration之间的比例受以下关系的限制:
Jerk/Dec < 0.9 × π/5T
这里T是以秒为单位的采样时间。
对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算加加速度。
要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）。
例子
Axis
A1.deceleration = 1e10
Move A1 100 dec = 2e10
Group
G1.deceleration = 1e10
Move G1 {100, 200} dec = 2e10