AXY:MC-Basic:axis.ACCELERATION/zh-hans

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缩写

<axis>.Acc

格式

<axis>.Acceleration = <expression>
?<axis>.Acceleration

可用版本

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描述

该属性设置运动轨迹的加速度。当该执行运动指令时，加速度应小于或等于ACCELERATIONMAX。 如果加速度要大于该值时，则使用ACCELERATIONMAX值执行运动 该属性可以在运动命令中使用，以替换固定的值。

类型

Double

取值范围

大于0

单位

用户轴加速度单位，由 <axis>.ACCELERATIONFACTOR定义

默认

1000

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

加加速度和加速度的比例受以下关系的限制:
       Jerk/Acc < 0.9 × π/5T
其中T是以秒为单位的采样时间。 对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算JERK。 在任务中设置该值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。

例子

Xaxis.acceleration = 1e10

Move Xaxis 100 acc = 2e10

可见

• axis.ACCELERATIONFACTOR
• axis.ACCELERATIONMAX