MC-Basic:element.ACCELERATION/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<element>.Acc
格式
<element>.Acceleration = <expression >
?<element>.Acceleration
适用版本
所有版本
描述
该属性设置运动曲线的加速度。执行运动指令时，ACCELERATION应小于或等于ACCELERATIONMAX。 如果大于ACCELERATIONMAX，则使用ACCELERATIONMAX值执行运动。该属性可以在运动命令中使用以覆盖永久值。
类型
Double
取值范围
大于 0
单位
用户元素加速度单位, 由 <element>.ACCELERATIONFACTOR定义
默认
Group = 500
Axis = 1000
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
加加速度和加速度之间的比例受以下关系的限制:
Jerk/Acc < 0.9 * p/5T
其中T是以秒为单位的采样时间。 对于2毫秒的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算加加速度.
要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
例子
Axis
A1.acceleration = 1e10
Move A1 100 acc = 2e10
Group
G1.acceleration = 1e10
Move G1 (100, 200) acc = 2e10