MC-Basic:axis.UserFollowingMode/zh-hans

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缩写

<axis>.UserFmode

格式

?<axis>.UserFollowingMode

可用版本

从版本4.10.x起

描述

可以通过设置为FOLLOWINGMODE不同的值来定义跟随模式的类型。此属性的查询返回内部状态：

1 -驱动器处于跟随模式

0 - 表示正常工作模式

当前的属性来帮助用户查询跟随类型，而不是指示当前工作模式。.

类型

Long

取值范围

0 – （默认）没有用户跟随模式
2 – 软用户跟随模式，使PositionCommand等于PositionFeedback
-2 –用户跟随(PCMD = PCMD₀)。仅当设置了驱动器状态BIT3时才有效。 通过使用SDO_0x208e AT循环报文设置PCMD，退出此类型的跟随模式。
-3 – 用户跟随(PCMD = PCMD₀)。仅当设置了驱动器状态BIT3时才有效。 通过使用驱动器PFB AT循环报文设置PCMD，退出此类型的跟随模式。

单位

Integer

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

• 只读
• 仅对轴可用

例子

?X_Axis.FollowingMode

参见

• axis.FOLLOWINGMODE