MC-Basic:axis.VELOCITYOVERSPEED/zh-hans
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缩写
<axis>.VOSPD
格式
<axis>.VelocityOverspeed = <value>
?<axis>.VelocityOverspeed
可用版本
所有版本
描述
设置或查询轴VELOCITYOVERSPEED值。 VELOCITYOVERSPEED定义电机绝对速度限制。 超过此限制时,会产生错误并立即停止轴的运动。 轴运动停止时,不检测超速状况。 错误处理程序可能采取进一步的操作。
NOTE | |
VelocitySafetyLimit 和 VOSPD应该大于: 1000/ser.cycletime/VFac. 在 vfac设置太低的情况下,常规速度值可以触发这些。 |
类型
Double floating point
取值范围
大于0
单位
用户轴速度单位,由<axis>.VELOCITYFACTOR定义
默认
1.2×Vmax
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
设置任务中的值,必须将轴关联到该任务中(使用ATTACH命令)
例子
A1.VelocityOverspeed = a1.vmax