AXY:MC-Basic:axis.VELOCITYFINAL/zh-hans
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缩写
<axis>.Vfinal
格式
Move <axis> <final position> VelocityFinal = <expression>
可用版本
所有版本
描述
指定运动结束时所需的速度。 运动轨迹发生器试图使轴在指定的最终位置以VFINAL的指定的速度完成运动命令.
当命令完成时,如果运动缓冲区中没有其他运动命令等待执行,则运动自动停止。 报告错误:错误3036“自动制动”。
类型
Double
取值范围
大于0, 小于 <axis>.VELOCITYMAX
单位
用户速度单位,由<axis>.VELOCITYFACTOR定义
默认
0
使用范围
Task or Terminal (only with a motion command)
限制
- 该值只能在MOVE或CIRCLE命令中设置。
- 一个节点属性。 节点属性是可以在某些命令中指定以修改命令行为的参数。 节点属性的值仅在当前命令中有效。 无法查询或显示节点属性。
例子
Move XAxis 1000 Vcruise = 5000 Vfinal = 50