AXY:MC-Basic:robot.POSITIONERROR/zh-hans

语言:	English  • 中文（简体）‎

简写格式

<ROBOT>.PE

语法

<ROBOT>.PositionError

可用版本

所有版本

功能描述

返回实设置值SetPoint和当前值here之间的实际距离:
SQRT((SetPoint{1}-Here{1})² + (SetPoint{2}-Here{2})² +(SetPoint{3}-Here{3})²)

类型

Double

取值范围

0 to MaxDouble

单位

mm

默认

0

作用域

任务或者终端

使用限制

只读

示例

?Scara.PE

参见

• group.POSITIONERRORMAX