AXY:MC-Basic:axis.POSITIONCOMMANDHISTORY/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
<axis>.PCmdH
格式
?<axis>.PositionCommandHistory[t]
可用版本
4.5.32
描述
该属性返回由运动分析器生成的位置命令的历史记录。 它可以作为位置误差延迟值的函数返回位置历史缓冲区。
<axis>.PositionErrorDelay = <num>
<axis>.PositionCommandHistory[1] → PCMD(t-1)
<axis>.PositionCommandHistory[<num>] → PCMD(t-<num>)
查询t = 0的位置记录返回PCMD的值，前提是查询来自事件或记录。
如果查询来自终端或用户任务，它可能不会返回有效的结果。
类型
Double
取值范围
± MaxDouble
单位
用户轴单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
只读
例子
?Xaxis.PCmdH