AXY:MC-Basic:robot.PAYLOADMASS/zh-hans

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语法

<robot>.PayloadMass = <expression>

可用版本

版本 4.7.14之后

描述

机器人的负载重量.

它的值用来计算关节力矩，通过dynamic model.

类型

Double

单位

$kg$

默认

0.0

作用域

任务和终端

使用限制

* 读/写
* 仅模态 

参见

• Motion Dynamics
• axis.PAYLOADMASS
• robot.PAYLOADINERTIA
• Control:Assist:PAYLOAD_MASS(MotionDevice)