AXY:MC-Basic:axis.JERKRATE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.JRate
格式
<axis>.JerkRate = <expression>
?<axis>.JerkRate
可用版本
从版本4.0.1起
描述
此属性定义轴加加速度最大缩放因子。加加速度的最大值可以独立于速度，加速度或减速度按比例缩放。
类型
Double
取值范围
0.1 to 100
单位
百分比
默认
100
使用范围
Task or Terminal
限制
- 在任务中设置该值，轴必须关联到任务中（使用ATTACH命令）。
- JerkRate的总值是系统值和元素值的组合。
例子
设置A1.Jrate = 50会使系统使最大加加速度值减小到原始值的50%。这表示运动的加加速度不会超过: (sys.jrate/100) ×(a1.jrate/100) × a1.jmax
?A1.Jrate