Program Examples:Backlash Compensation/zh-hans

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简介

本文演示了使用位置反向间隙补偿功能。

首先关联轴，转到初始位置（零）:

  Attach A1    
  Move A1 0

设置间隙值和alpha平滑因子:

   A1.PositionBacklash = 0.5
   A1.PositionBacklashAlpha = 0.9

从终端检查实际的补偿值应该返回0，因为没有运动:

-->?a1.CompPCmd - a1.PCmd
0

向后移动（负方向）:

  MOVE A1 -100

查看终端检查实际补偿值应该返回-0.5，因为运动是负方向的:

-->?a1.CompPCmd - a1.PCmd
-0.5

向前移动（正方向）:

  MOVE A1 +100

查看终端的实际补偿值应该返回+0.5，因为运动是正方向的:

-->?a1.CompPCmd - a1.PCmd
0.5