EtherCAT:EC USE SLAVE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
描述
该子程序根据其地址向主站通知要使用的从站（在整个拓扑中）。
它接收一个表示从站类型的字符串。 有两种可能的类型:
"ECAT_AXIS_SLAVE" - 该字符串表示从站是运动驱动器
"ECAT_IO_SLAVE" - 该字符串表示从站是IO模块
输入
Slave address, vendor ID, product ID.
slave type - 一个区分运动驱动器和IO模块的字符串: "ECAT_AXIS_SLAVE" or "ECAT_IOMODULE_SLAVE"
dc_sync - 指示EtherCAT主站是否同步从站的时钟。（真或假）
输出
None
返回值
Void
声明
public sub EC_USE_SLAVE(byval slaveaddress as long, byval vendor as long, byval product as long, byval slave_type as string, byval dc_sync as long)
格式
call EC_USE_SLAVE(<slave address>, <slave vendor>, <slave product>, <slave type>, <dc sync>)
例子
call EC_USE_SLAVE(slaveAddr, slave0_vendor, slave0_product, "ECAT_AXIS_SLAVE", TRUE)