< EtherCAT:EC STARTMASTER(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
描述
同步主站和从站时钟,并将主站操作模式设置为可操作。
主站尝试将驱动器设置为OPMODE。 如果由于驱动器中的PLL错误而失败,则重试次数为3次。
从这里可以向从站发送运动命令。
输入
None
输出
None
返回值
Void
声明
public sub EC_STARTMASTER
格式
call EC_STARTMASTER
参见