EtherCAT:DIGITAL-IOS/zh-hans

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EtherCAT:DIGITAL-IOS/zh-hans Digital Inputs/Outputs.

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用户可以在系统数字输入/输出和运动驱动器的数字输入/输出或IO模块输入/输出之间关联。
该关联允许用户使用以下MC-Basic语法设置/获取这些IO:

读取输入:
?Sys.din[<first system digital input bit>][<Range>]

写入输出:
Sys.dout[<first system digital output bit>][<Range>] = <value>

	IMPORTANT
	由用户仔细分配系统IO，并确保没有映射相同的系统IO 到多个IO（运动驱动器或IO模块）。 如果此规则被破坏，行为未被定义 !!!

将系统IO连接到EtherCAT从站IO

在EtherCAT从站中，通过读/写某些对象来处理数字IO。 这些对象映射到PDO。 自然地，输入被映射到Tx PDO（从站到主站），并且输出映射到Rx PDO（主站到从站）。 相关PDO，IO数量等之间的关联使用子程序EC_ASSOCIATE_PDO_TO_SYS_DIO完成。
请参考EC_INSTALL_STX_CDHD页面，了解如何使用此功能。