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缩写
格式
ConfigGroup <Group Name>
适用版本
所有版本
描述
根据用户定义更新所有内部参数
参数:
- 机器人的运动学参数（加速度，速度，...）
- 几何参数（长度，关节角度）
在更改轴和机器人关节的限制之后，必须始终调用该功能。 在更改属于该组的任何轴的任何最大运动（VELOCITY，ACCELERATION，JERK）值之后，同样建议调用该功能。
类型
使用范围
单位
默认
使用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
仅在非使能状态
例子
ConfigGroup Scara
参见