MC-Basic:WRITEIDNVALUEARRAY/zh-hans

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缩写

WIVALA

格式

WRITEIDNVALUEARRAY Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<long_type_array_name> Size=<array elements number> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>}

适用版本

对于SERCOS III通讯，4.7.12版本及以上

描述

此命令用于将预备声明的长整型数组的数据写入到指定驱动器的IDN的指定元素。 要写入的元素数量受<size>参数限制。 此函数仅适用于在数组方法中包含多个长整数值的IDN。

<element>是可选的，通常element的值只使用7(默认)。

类型

<drive>: Long
<IDN number>: Long
<value>:长整型数组名
<size>: Long
<IDN element>: Long
<ring>: Long
<connection>:Long

取值范围

<drive>: 1 to 254
<IDN number>: 1 to 65535
<IDN element>: 1 to 7
<size>: 1到数组最大元素号
<ring>:1
<connection>:常规系统取值0到2(0 = 自动选择, 1 = 第一次自动连接, 2 = 第一次手动连接)

默认

<element>: 7

使用范围

配置区，任务区和终端区

限制

• 只写
• 仅在SERCOS通信阶段2,3和4执行
• 必须定义IDN
• 必须预先声明长整型数组
• <size>参数不能大于IDN组元素的最大数值
• EtherCAT系统不支持此命令

例子

博世力士乐驱动器示例:
-->common shared VelFilterType[10] as long 
-->WriteIdnValueArray Drive=ax1.dadd Idn=0x8000+1122 Value=VelFilterType size=4 

参见

• IDNSTRING
• IDNVALUE
• WRITEIDNSTRING