MC-Basic:WRITEIDNVALUE/zh-hans

语言:	English  • 中文（简体）‎

缩写

WIVal

格式

WriteIdnValue Drive=<drive address>, Idn=<IDN number>, Value=<value>, {Element=<IDN element number>}

WRITEIDNVALUE Drive=<drive address> IDN=<IDN number> Value=<value {,<value>}> {Element=<IDN element number>} {Ring=<ring number>} {Connection=<connection number>}

适用版本

所有版本 对于SERCOS III通讯，4.7.12版本及以上

描述

此命令用于将IDN的指定元素的长整型值写入指定的驱动器。 需要写入数字到IDN时使用。

<element>是可选的，通常element的值只使用7(默认)。

此命令也用于操作过程命令。 在这种情况下，写入值3以便开始该过程，并且写入值0以便在程序完成后取消该过程。

类型

<drive>: Long
<IDN number>: Long
<value>: Long
<IDN element>: Long <ring>: Long <connection>:Long

取值范围

<drive>: 1 to 254
<IDN number>: 1 to 65535
<IDN element>: 1 to 7
<ring>:1
<connection>:常规系统取值0到2(0 = 自动选择, 1 = 第一次自动连接, 2 = 第一次手动连接)

默认

<element>: 7

使用范围

配置区，任务区和终端区

限制

• 只写
• 仅在SERCOS通信阶段2,3和4执行
• IDN必须定义
• 在EtherCAT系统中不支持此命令

例子

WriteIdnValue Drive=2 Idn=159 Value=10000        '设置驱动器中的PEMAX值
WIVal Drive = 1 IDN = 99 Value = 3              '开始执行报警复位的程序
对于SERCOS III通讯，4.7.12版本及以上:
WriteIdnValue Drive=2 Idn=159 Value=10000 Element= 7 Ring= 1 Connection= 0

参见

• IDNSTRING
• IDNVALUE
• WRITEIDNSTRING