MC-Basic:WITH/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
With <element name>
适用版本
所有版本
描述
此命令用于设置一个默认的运动元件（轴或组）。 之后, 运动元件被操作而不必明确地指示运动元件名称。默认运动元件仅存在于With模块中，由End With关键字终止。
类型
取值范围
单位
默认
使用范围
配置区，任务区和终端区 在配置区作用域，指定的运动元件将成为系统的默认运动元件，除非在其他作用域内有另一个WITH命令。 在Config.prg配置区程序或者终端区中，不需要End With关键词。在任务区，End With关键词必须添加。在终端区中使用WITH命令不影响任何程序，反之亦然。
限制
WITH命令不能在运行时间内设置。WITH命令不能嵌套。每个WITH模块都必须明确创建并在执行另一个语句之前明确终止。从WITH模块中调用的子程序不会继承默认的运动元件，因此该子程序中未定义该元件，将标记为一个错误。在一个WITH模块中不允许使用GOTO命令，否则，会标记错误。
例子
A1.VMax=5000
A1.Vord=5000
A1.VCruise=3000
A1.PEMax=10
A1.PESettle=0.01
Move A1 100
可以简化为:
With A1
VMax=5000
Vord=5000
VCruise=3000
PEMax=10
PESettle=0.01
Move 100
End With