MC-Basic:SYSTEM.MOTIONMARGIN/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
Sys.MotionMargin = <value>
System.MotionMargin = <value>
?Sys.MotionMargin
?System.MotionMargin
适用版本
4.5.27
描述
定义了报警的裕量值，在加速度过大时会保护停止。 在加速命令的绝对值超过了 Sys.MotionMargin*AMAX 时，会产生错误报警，超过了加速度裕量值，会导致停止。停止起始于最初的位置，速度，和 Sys.MotionMargin*AMAX 的加速度值。这样可以防止电机在停止时由于过大的减速度，而产生的危险。（可能发生在机器人奇点附近时）。
如果当前加速度大于AMAX，但小于Sys.MotionMargin * AMAX，则只会生成一个消息（3310 - 3313），运动不会被系统停止，但系统可能会因以下错误而停止，但这取决于 PEMAX设置和轴的机电参数。
类型
Double
取值范围
1.0-100.0
单位
默认
3.0
使用范围
配置器，任务区和终端区
限制
例子 =
System.MotionMargin = 2.0