MC-Basic:robot.DECELERATIONROT/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.drot

格式

<ROBOT>.drot=<numeric expression>

描述

定义了机器人的旋转减速度。与DTRAN一起，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在两个命令中使用：MOVES与CIRCLE。在关节插补中(MOVE)，该值被忽略。 轴组必须定义了一个机器人模型类型(model!= 1)。该值不可以大于ACCLERATIONMAXROT。系统总是会使用两者中较小的一个，并打印出提醒信息给用户。

类型

double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

deg/sec²

默认

4e4

使用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

读/写，模态/节点

例子

drot = 6000

可查阅

• CIRCLE
• MOVES
• robot.DECELERATIONTRANS