MC-Basic:robot.ACCELERATIONROT/zh-hans

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缩写

<ROBOT>.arot

格式

<ROBOT>.arot=<numeric expression>

描述

定义机器人旋转加速度。与ATRAN共同作用定义世界坐标系运动的加速度。该数值仅作用于：MOVES和CIRCLE。在关节插补运动时（MOVE），该数值被忽略。group必须被定义为机器人模型（model！=1）。该数值不能大于ACCLERATIONMAXROT。系统始终在二者之中选取较小的数值，将通知消息发送给用户。

类型

Double

取值范围

0.1 to Maxdouble

单位

deg/sec²

默认值

4e4

使用范围

配置器, 任务区, 终端

限制

读/写, Modal/Nodal

例子

arot = 6000

参见

• CIRCLE
• MOVES
• robot.ACCELERATIONTRANS