MC-Basic:robot.WRISTFBK/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<ROBOT>.wfbk
格式
?<ROBOT>.wristfbk
适用版本
所有版本
描述
返回实际（当前）机器人配置。
这两个解决方案代表了机器人逆运动学方程的两个解，或者换句话说是机器人配置。通常它们被称为“FLIP”和“NOFLIP”机器人配置。这个标志指示哪个被采用。此外，当该标志与指定的标志不同（wristcmd）时，不能进行直线运动。
例如，在PUMA机器人运动学模型中，该标志根据第二关节的位置符号来计算。 0 - 保持当前配置或选择最接近的关节目标。
1 - 关节目标是NOFLIP
2 - 关节目标是FLIP
类型
Long
取值范围
0 (auto)/ 1(noflip)/ 2 (flip)
单位
默认
使用范围
配置器, 任务或终端
限制
只读，只有模态
例子
?PUMA.wristfbk