MC-Basic:movingFrame.OBJECTLOC/zh-hans

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缩写

MF.ObjectLoc

格式

MF.ObjectLoc = <robot location point>

可用版本

4.10.x及以上版本

描述

设置从属设定点的对象位置（位置偏移和旋转）。

类型

机器人类型运动坐标系位置

单位

用户自定义位置单位。

默认

NULL

使用范围

Task or Terminal

限制

在运动参考坐标系已经启用的状况下，不能更改此变量。

例子

MF.MasterSource = Puma.Setpoint
MF.ObjectLoc = #{25,0,100,0,45,0}

参见

• Element_Coordination