AXY:MC-Basic:axis.POSITIONERRORMAX/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.PEMax
格式
<axis>.PositionErrorMax = <expression>
?<axis>.PositionErrorMax
可用版本
所有版本
描述
定义位置命令和位置反馈之间最大允许误差。 位置跟随误差（PE）在每个采样周期计算，并与最大位置误差（PEMAX）进行比较。如果PE超过PEMAX的值，则立即停止轴的运动。如果检测到错误时轴处于静止状态，则驱动器被下使能。
类型
Double
取值范围
0 to MaxDouble
单位
用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义
默认
1e-6
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）。
例子
Xaxis.PEMax = 0.01
?Xaxis.PEMax