MC-Basic:axis.FEEDBACK/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.Feedback = <feedback source>

可用版本

所有版本

描述

此属性设置运动的位置反馈的来源。位置反馈通常来自电机或负载。负载反馈通常在双回路模式下工作。在SERCOS相位启动期间设置双回路。

当反馈设置为外部获取时，POSITIONFEEDBACK属性用于获取反馈并计算位置跟随误差。POSITIONFEEDBACK的单位由POSITIONFACTOR定义，而不是POSITIONEXTERNALFACTOR定义。

类型

Long

取值范围

0 为电机反馈
1 为外部反馈

单位

默认

0

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

例子

Axis1.Feedback = External

参见

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