AXY:MC-Basic:axis.DYNAMICMODEL/zh-hans

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缩写

格式

<axis>.DynamicModel = <expression>

可用版本

从版本4.7.14起

描述

轴的动态模型。 动态模型是计算在运动指令中所需要的扭矩或者力。 将扭矩作为“附加扭矩指令”（扭矩前馈）发送到驱动器，这有助于提高运动性能。 可能的值:

0
没有动态模型。该轴在运动期间的所有动态模型计算都被禁用。
1 ..
有关可用的轴模型列表，请参阅Dynamic Models。
预期在MC-Basic：axis.DYNAMICPARAMETER中设置模型相关参数。

类型

Long

取值范围

0, 1 .. 15

单位

默认

0 (No dynamic model)

使用范围

Task and Terminal

限制

  • 读/写
  • Modal only

例子

参见

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