MC-Basic:axis.DRIVEON/zh-hans

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缩写

<axis>.DOn

格式

<axis>.DriveOn = <expression>
?<axis>.DriveOn

可用版本

所有版本

描述

该属性允许直接控制15位后的控制位.当该位和14位(DRIVEENABLE)设置为1时,驱动器使能(如果满足所有其他使能条件(例如,无故障,远程使能为高))。该位设置为0导致驱动器下使能(驱动器停止电机,然后下使能)。通常没必要直接使用该位,使用<axis> .ENABLE属性启用和禁用驱动器。 此属性的查询返回此请求的状态,而不是驱动器的状态。

类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 仅在SERCOS通信阶段4执行
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.don

参见