MC-Basic:axis.DRIVECONTROL/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.DCon
格式
?<axis>.DriveControl
可用版本
所有版本
描述
该属性允许用户读取要发送到驱动器的控制字。
从0.4.17.2版本开始，在EtherCAT 和CAN 系统中可以该属性可以读写操作。
EtherCAT 和CAN 系统:
为防止该对象映射到PDO，写入DriveControl的值按照原样传输通过驱动器控制（CANOpen对象0x6040 / 0）驱动。
查询DriveControl返回其16位高位的隐含值。
T控制字由16位组成，在每个运动总线周期循环中传输。
类型
Long
取值范围
Bit 15-0
未定义
Bit 31-16
返回写入DriveControl的值
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
仅在运行模式下有效
例子
?a1.dcon
a1.dcon=6
a1.dcon=7
a1.dcon=15
a1.dcon=31