MC-Basic:axis.DRIVECONTROL/zh-hans

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缩写

<axis>.DCon

格式

?<axis>.DriveControl

可用版本

所有版本

描述

该属性允许用户读取要发送到驱动器的控制字。
从0.4.17.2版本开始，在EtherCAT 和CAN 系统中可以该属性可以读写操作。
EtherCAT 和CAN 系统:
为防止该对象映射到PDO，写入DriveControl的值按照原样传输通过驱动器控制（CANOpen对象0x6040 / 0）驱动。
查询DriveControl返回其16位高位的隐含值。
T控制字由16位组成，在每个运动总线周期循环中传输。

类型

Long

取值范围

Bit 15-0
未定义

Bit 31-16
返回写入DriveControl的值


默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

仅在运行模式下有效

例子

?a1.dcon
a1.dcon=6
a1.dcon=7
a1.dcon=15
a1.dcon=31


参见

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