MC-Basic:axis.DISPLACEMENT/zh-hans
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缩写
<axis>.Disp
格式
<axis>.Displacement = <expression>
?<axis>.Displacement
可用版本
所有版本
描述
该属性存储到实际轴位置的偏移量。它用于更改POSITIONCOMMAND和POSITIONFEEDBACK的值的显示方式。 如果PCMD /实际指的是发送到驱动器的实际位置命令，并且PCMD /用户参考提供给POSITIONCOMMAND的值，则DISPLACEMENT与它们的关系如下：
PCMD/user = PCMD/actual - DISPLACEMENT
类似的，对POSITIONFEEDBACK:
PFB/user = PFB/actual - DISPLACEMENT
在DISPLACEMENT被改变之前，必须首先将其设置为零。
类型
Double
取值范围
±MaxDouble
单位
用户位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
在任务中设置该值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。
例子
Axis1.Displacement = Axis.Pcmd