AXY:MC-Basic:axis.ACCELERATION/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.Acc
格式
<axis>.Acceleration = <expression>
?<axis>.Acceleration
可用版本
所有版本
描述
该属性设置运动轨迹的加速度。当该执行运动指令时，加速度应小于或等于ACCELERATIONMAX。 如果加速度要大于该值时，则使用ACCELERATIONMAX值执行运动 该属性可以在运动命令中使用，以替换固定的值。
类型
Double
取值范围
大于0
单位
用户轴加速度单位，由 <axis>.ACCELERATIONFACTOR定义
默认
1000
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
加加速度和加速度的比例受以下关系的限制:
Jerk/Acc < 0.9 × π/5T
其中T是以秒为单位的采样时间。
对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算JERK。 在任务中设置该值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。
例子
Xaxis.acceleration = 1e10
Move Xaxis 100 acc = 2e10