MC-Basic:robot.ELBOWFBK/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<ROBOT>.efbk
格式
?<ROBOT>.elbowfbk
可用版本
描述
返回实际的(当前)机器人姿态配置。 该两种算法代表两种机器人的运动学逆解算法那，或者说两种机器人的姿态。通常被称为“below”和“above”。该标记表明了当前使用的是哪个值？当该标记值与命令值（elbowcmd）不一 致时，机器人将无法走直线。 例如：PUMA机器人的运动学模型中，该标记位是根据第二个关节的位置来计算的。 0 - 保持当前配置或者选择最近的关节目标 1 - 关节目标为BELOW 2 - 关节目标为 ABOVE
类型
Long
取值范围
0 (auto)/ 1(below)/ 2 (above)
单位
默认
可用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
只读, 只模态
例子
?PUMA.elbowfbk
== 可查阅 ==