MC-Basic:robot.DECELERATIONTRANS/zh-hans

From SoftMC-Wiki
< MC-Basic:robot.DECELERATIONTRANS
Revision as of 05:57, 11 April 2017 by Chi (talk | contribs) (Created page with "{{Languages}} == 缩写 == <ROBOT>.dtran == 格式 == <ROBOT>.dtran=<''numeric expression''> == 可用版本 == == 描述 == 定义了机器人的平移减速度。与DR...")
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search
语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

<ROBOT>.dtran

格式

<ROBOT>.dtran=<numeric expression>

可用版本

描述

定义了机器人的平移减速度。与DROT仪器，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在MOVES和CIRCLE中起作用。 在关节插补(MOVE)中不起作用。轴组必须定义了一个机器人模型(model!=1)。 该值不可大于DECLERATIONMAXTRANS，系统总是选择二者之间较小的一个，同时打印一个错误信息给用户。

类型

double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

mm/sec2

默认

1e5

使用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

读/写，模态/节点

例子

 dtran = 6000

可查阅

Retrieved from "http://softmc.servotronix.com/index.php?title=MC-Basic:robot.DECELERATIONTRANS/zh-hans&oldid=126909"