MC-Basic:robot.DECELERATIONROT/zh-hans

From SoftMC-Wiki
< MC-Basic:robot.DECELERATIONROT
Revision as of 02:33, 11 April 2017 by Chi (talk | contribs) (Created page with "{{Languages}} == 缩写 == <ROBOT>.drot == 格式 == <ROBOT>.drot=<''numeric expression''> == 可用版本 == == 描述 == 定义了机器人的旋转减速度。...")
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search
语言: [[::MC-Basic:robot.DECELERATIONROT|English]]  • [[::MC-Basic:robot.DECELERATIONROT/zh-hans|中文（简体）‎]]


缩写

  <ROBOT>.drot

格式

  <ROBOT>.drot=<numeric expression>

可用版本

描述

定义了机器人的旋转减速度。与DTRAN一起，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在两个命令中使用：MOVES与CIRCLE。在关节插补中(MOVE)，该值被忽略。 轴组必须定义了一个机器人模型类型(model!= 1)。该值不可以大于ACCLERATIONMAXROT。系统总是会使用两者中较小的一个，并打印出提醒信息给用户。

类型

double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

deg/sec2

默认

4e4

使用范围

Configuration, Task, Terminal

限制

读/写，模态/节点

例子

   drot = 6000

可查阅

Retrieved from "http://softmc.servotronix.com/index.php?title=MC-Basic:robot.DECELERATIONROT/zh-hans&oldid=126902"